SMT專用激光AGV在STM智能工廠應(yīng)用：SMT無鉛錫環(huán)專用激光AGV小車與料架對接，將半成品自動運輸?shù)缴狭蠙C，將成品運輸?shù)匠善肪彺鎱^(qū)。將PCB板自動上料機各自生不同的PCB板與相應(yīng)SMT產(chǎn)線相配。帶雙層傳動滾筒的SMT專用激光AGV小車與自動上料機對接，上板機下層由SMT專用AGV往上傳送有料料箱，下層由上板往SMT專用AGV傳送回收空箱。
　　SMT生產(chǎn)線的AGV小車的發(fā)展過程：
　　早期磁導(dǎo)航時期：早期的SMT專用AGV采用的磁導(dǎo)航技術(shù)，是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率，從而指引AGV沿著預(yù)定路徑行駛。路徑相對固定，AGV小車不具備自動避障能力，控制系統(tǒng)單一。
　　多樣化導(dǎo)航時期：SMT專用AGV的導(dǎo)航方式出現(xiàn)多樣化，有激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等，控制系統(tǒng)也可以做到簡單路徑優(yōu)化和規(guī)避，同時AGV控制系統(tǒng)可以與倉儲管理系統(tǒng)無縫銜接。
　　智能化時期：SMT專用AGV不再局限于存儲、搬運、分揀等單一作業(yè)環(huán)節(jié)的自動化，而是結(jié)合RFID、機器人以及MES、WMS等智能化設(shè)備與軟件，實現(xiàn)了整個SMT智能工廠的物流與生產(chǎn)無縫對接。

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