圖像定位的好壞取決于定位算法，定位算法也是全自動錫膏印刷機(jī)的核心算法之一。隨著PCB板的生產(chǎn)效率越來越高，板上的電子元?dú)饧絹碓叫?，對定位的精度和速度也提出了更高的要求。目前，市場上大多?shù)全自動錫膏印刷機(jī)的定位算法都是基于圖像灰度，通過自相關(guān)匹配來實(shí)現(xiàn)的。對于表面均勻度很好的敷銅板來說，灰度算法可以很好的完成自動定位的功能。但是，越來越多的鍍錫板，鍍金板，柔性PCB板的出現(xiàn)，給灰度定位帶來巨大的挑戰(zhàn)。由于鍍錫，鍍金板的表面均勻度不是很好，反光率較高，使得PCB板上的Mark點(diǎn)的成像亮度差別極大，增加灰度定位的誤檢率和漏檢率。柔性板由于表面的平整度不好，PCB上Mark點(diǎn)的成像同樣會有亮度差別大的問題，而且還會使Mark點(diǎn)的大小，形狀發(fā)生變化，這些問題都是基于灰度定位算法難于克服的。而基于幾何的定位算法可以很好的適應(yīng)上訴的這些問題。
　　錫膏鋼網(wǎng)脫模（Snap-off）方式
　　脫模的好壞直接影響到印刷效果，全自動錫膏印刷機(jī)針對不同類型的PCB的脫模要求特別設(shè)計(jì)出三種脫模方式，適用于不同下錫要求的PCB板：
　?。?）“先起刮刀后脫?！?，使用較為普遍，主要是較為簡單的PCB板；
　?。?）“先脫模后起刮刀”，使用較薄PCB板等；
　?。?）“刮刀先脫離，保持預(yù)壓力值，再脫?！?，適用于不同下錫要求的PCB板。
　　針對于0.3BGA和小間距脫模度專門設(shè)計(jì)，防止拉尖、堵網(wǎng)眼、少錫、漏印等。

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